Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 8

Índice
6 Programación de los bloques de función estándares
6.1 Fundamentos de programación
6.1.1 Interfaz, bloques de datos de usuario (DBs de usuario)
6.1.2 Bloques de función estándares, vista general
6.1.3 Comunicación CPU/FM 357-2
6.1.4 Indicaciones sobre programación simbólica
6.1.5 Estructura de un programa de usuario
6.1.6 Procedimiento para crear el programa de usuario
6.2 Puesta en marcha con la herramienta "Parameterize FM 357-2"
6.3 Descripción de los bloques de función estándares
6.3.1 FC 1: RUN_UP - Arranque/inicialización
6.3.2 FC 5: BF_DIAG - Alarma de diagnóstico y rearranque del FM
6.3.3 FC 22: BFCT - Funciones básicas y modos de funcionamiento
6.3.4 FB 2: FM_GET - Lectura de variable FM
6.3.5 FB 3: FM_PUT - Escritura de variable FM
6.3.6 FB 4: FM_PI - Servicios generales
6.3.7 DB 121: VAR_ADDR - Fragmento de la lista de variables FM
6.4 Instalación descentralizada
6.5 Manejo de usuario, secuencias de función
6.5.1 Control de eje desde la CPU
6.5.2 Funciones auxiliares
6.5.3 ASUB - Ejecución de subrutinas asíncronas
6.6 Bloques de datos de usuario (DBs de usuario) de la intefaz
para el FM 357-2
6.6.1 Bloque de datos de usuario "FMx"
6.6.2 Bloque de datos de usuario "AXy"
6.6.3 Descripción de señales
6.7 Diagramas de tiempo, comunicación
6.8 Ejemplos de aplicación
6.8.1 Ejemplo 1, movimiento del eje en el submodo de funcionamiento
"Aproximación al punto de referencia"
6.8.2 Ejemplo 2, movimiento del eje en el modo de funcionamiento "Jog"
6.8.3 Ejemplo 3, arrancar un eje con control de eje desde la CPU
6.8.4 Ejemplo 4, modo de funcionamiento "Automático"
con selección de programa (con el FB 4)
6.8.5 Ejemplo 5, lectura y escritura de variables FM
(con los FB 2 y FB 3)
6.8.6 Ejemplo 6, lectura y escritura de parámetros R (con los FB 2 y FB 3)
6.8.7 Ejemplo 7, diagnóstico de errores
6.9 Datos técnicos, tiempos de ejecución
7 Puesta en marcha
7.1 Instalación y cableado
7.2 Arranque del FM 357-2
7.3 Procedimiento de parametrización
7.4 Comprobación y optimización
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
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