Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 728

Índice alfabético
Señales de inversión (levas software)
Salida, 9-73
Salida combinada, 9-77
Salida independiente, 9-74
Señales de inversión de trayectoria (levas soft-
ware)
Controladas-por tiempo, 9-70
Puntos exactos- de medida, 9-80
Señales de inversión de trayectoria-controladas
por tiempo, 9-70
Señales de retorno, 6-70
Señales internas, Señales de eje, 6-67
Señales límite (levas software), Parámetros, 5-21
Sentencia individual automática-, 9-86
Servoaccionamiento (analógico), 9-7
SIMODRIVE 611-U, conexión, 4-19
Sistema de medida, 9-3
Sistema de supervisión de la consigna de veloci-
dad, 9-37
Sistemas de coordenadas, 10-10
Sobreaceleración, 5-16, 9-31
Sobreaceleración de trayectoria, 5-16, 9-33
Subrutina asíncrona (ASUB), 6-53, 9-89, 10-124
Supervisión
Consigna de velocidad, 9-37
Encoder, 9-40
Final de carrera hardware, 9-43
Final de carrera software, 9-43
Margen de destino fino, 9-35
Margen de destino grueso, 9-35
Tiempo de vigilancia, 9-35
Velocidad actual, 9-38
Supervisión de la rotación, 9-42
Supervisión de la sujección, 9-37
Supervisión de la velocidad actual, 9-38
Supervisión del error de seguimiento, 9-36
Supervisiones, 9-34
T
Tabla de curva, 9-108, 10-151
No periódica, 10-152
Parámetros, 5-22, 9-108, 9-109
Periódica, 10-152
TEACH IN, 13-63
Tecnología de subrutina, 10-118
Tiempo de ciclo, 9-4
Tiempo de demora, 10-60
Tipo de eje, 9-6
Tipo de pila, 4-36
Tipos de ejes, 10-11
Ejes de máquina, 10-12
Tramas, 13-32
Índice alfabético-6
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Transformación cinemática para manejo, 13-1
Alarmas y mensajes de usuario, 13-20
Buffer de diagnóstico de la CPU, 13-31
Cinemáticas de 3-ejes, 13-45
Cinemáticas de 4-ejes, 13-53
Configuración, 13-35
Configuración de textos de alarma y mensaje,
13-27
Configuración de textos de alarma y mensaje
(HT 6), 13-29
Datos de configuración adicionales, 13-41
Definición de junta articulada, 13-34
Descripciones cinemáticas, 13-44
Desplazamiento PTP cartesiano, 13-69
Eje de mano, 13-38
Ejemplo de programación, 13-73
Ejes básicos, 13-36
FC 20: AL_MSG – alarmas y mensajes de
usuario, 13-22
Funciones, 13-32
Información, 13-4
Lista de datos de máquina, 13-5
Llamada a la transformación, 13-67
Orientación de herramienta, 13-65
Parametrización, 13-5
Posiciones singulares y su tratamiento, 13-66
Programación de herramienta, 13-68
Programación de los bloques de función
estándares, 13-9
Programación NC, 13-65
Rotación, 13-33
Señales de mensaje en DB 20, 13-23
Términos, 13-32
Tramas, 13-32
Tramas de conexión, 13-38
Traslación, 13-33
Tratamiento de errores, 13-74
Tratamiento de errores , 7-8
Trayectoria, 9-33
Trazado, 7-12
U
Unidad de programación de mano (HPU), 13-2
V
Valor límite de deriva, 9-26
Valor maestro externo, 9-9
Valores de corrección de herramienta, 5-26, 10-76
A5E00176151-01