Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 9

8 Manejo y visualización con OP 17/OP 27
8.1 Interfaz HMI estándar para el OP 17
8.2 Tratamiento de errores con el OP 17 (ejemplo configuración)
8.3 Interfaz HMI estándar para el OP 27
9 Descripción de funciones
9.1 Configuración
9.2 Encoders
9.2.1 Encoders incrementales
9.2.2 Encoders absolutos (SSI)
9.2.3 Motor paso a paso
9.3 Control de posición
9.4 Velocidades y aceleraciones
9.5 Supervisiones (Monitorizaciones)
9.5.1 Supervisión de movimientos
9.5.2 Supervisión del encoder
9.5.3 Finales de carrera hardware y software
9.6 Referenciación y alineación
9.6.1 Búsqueda de referencia con encoders incrementales
9.6.2 Referenciación con motores paso a paso sin encoders
9.6.3 Alineación con encoders absolutos
9.7 Emisión de funciones M, T y H
9.8 Entradas/salidas
9.8.1 Periferia digital integrada
9.8.2 Periferia digital sobre el bus P local
9.8.3 Periferia analógica sobre el bus P local
9.9 Señales de cambio de trayectoria (levas software)
9.9.1 Parametrización
9.9.2 Activación y emisión de las señales de inversión
9.9.3 Señales de inversión con salida independiente
9.9.4 Señales de inversión con salida combinada
9.9.5 Puntos exactos de medida
9.10 Modos de funcionamiento
9.11 Procesamiento del programa CN
9.12 Subrutina asíncrona (ASUB)
9.13 Zonas protegidas
9.14 Acoplamiento del movimiento
9.14.1 Movimiento acoplado
9.14.2 Ejes en pórtico
9.14.3 Acoplamiento a valor maestro
9.14.4 Control tangencial
9.14.5 Movimiento superpuesto en acciones síncronas
9.15 Medición
9.16 Desplazamiento hasta el tope fijo
9.16.1 Parametrización
9.16.2 Accionamiento analógico
9.16.3 Secuencia funcional
9.16.4 Información adicional
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
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Índice
8-1
8-3
. . . . . . . . . . 8-8
8-10
9-1
9-3
9-12
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9-34
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9-68
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9-91
9-96
9-96
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9-106
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9-116
9-118
9-122
9-123
9-125
9-126
9-130
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