Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 478

Programación CN
WHILE ENDWHILE – bucle con condición al comienzo del bucle
El bucle se procesa mientras la condición al comienzo del mismo se satisfaga.
Programación
WHILE condición
secuencia de sentencias CN
ENDWHILE
Ejemplo:
N30 WHILE ($A_IN[1]==TRUE) AND ($A_IN[2]==TRUE)
N40 G0 Y100
N50 G1 Y0 F500
N60 ENDWHILE
N80 M30
REPEAT UNTIL – bucle con condición al final del bucle
El bucle se procesa mientras la condición al final del mismo se satisfaga.
Programación
REPEAT
secuencia de sentencias CN
UNTIL condición
Ejemplo:
N30 REPEAT
N40 G0 Y100
N50 G1 Y0 F500
N60 UNTIL ($A_IN[1]==TRUE) AND ($A_IN[2]==TRUE)
N80 M30
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01