Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 490

Programación CN
Ejemplo de programación
; PROG_K1.MPF
; Canal 1: Programa de control para los canales 2, 3, 4
; Selección de programa en los canales
N10 INIT (2, "Prog_K2")
N20 INIT (3, "Prog_K3")
N30 INIT (4, "Prog_K4")
CICLO:
N50 CLEARM()
N60 G0 X22
N50 START (2)
N60 WAITM (1,2)
N70 X33
N80 START (3)
N100 WAITM (1,3)
N110 X44
N120 START (4)
N130 WAITM (1,4)
N140 X0
N150 SETM (3)
N160 G4 F0.1
N120 WAITE (2,3,4)
GOTOB CICLO
M30
; Canal 2
; PROG_K2.MPF
N10 CLEARM()
N20 G1 Y22 F1000
N30 SETM(1)
N40 G0 Y0
N50 WAITM(3,1)
N50 CLEARM()
N60 M30
; Canal 3
; PROG_K3.MPF
10-116
; Desactivar todas las marcas de sincronismo
; Iniciar el programa en canal 2
; Espera de la marca de sincronismo 1 del canal 2
; Iniciar el programa en canal 3
; Espera de la marca de sincronismo 1 del canal 3
; Iniciar el programa en canal 4
; Espera de la marca de sincronismo 1 del canal 4
; Activar marca de sincronismo 3 (fin de ciclo)
; Sentencia ejecutable
; Espera del final del programa en los canales 2, 3, 4
; Desactivar las marcas de sincronismo activas (si las hay)
; Activar la marca de sincronismo 1
; Espera de la marca de sincronismo 3 del canal 1
; Desactivar todas las marcas de sincronismo en el canal
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01