Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 214

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Puesta en marcha
Lista de comprobación
Es responsabilidad de la persona que utilice el módulo verificar que todos los datos de
máquina son correctos. Por ello, es aconsejable llevar a cabo la puesta en marcha utilizando
la siguiente lista de comprobación.
Tabla 7-3
Lista de comprobación para la parametrización
Paso
Comprobación
1
Ajustes por
defecto
2
Configuración
3
Ejes
4
Funciones
7-6
Establecer los ajustes por defecto en los datos de máquina (primera
puesta en marcha)
Para el arranque con los ajustes por defecto puede consultarse el apartado
7.2
Los ajustes por defecto para los datos de máquina se muestran en la tabla
5-1.
Definición de la configuración del sistema
En esta etapa, se definen los siguientes parámetros, importantes para el
módulo:
Sistema de medida interno
Número de ejes y canales
Tipo de eje (eje lineal o rotatorio)
Accionamiento
Se debe definir el sistema de medida interno y el tipo de eje al comienzo del
procedimiento de puesta en marcha.
En el apartado 9.1 se puede encontrar información adicional relativa a los
datos de máquina individuales.
Puesta en marcha básica de los ejes
Para la puesta en marcha básica de un eje, se deberán definir los datos de
máquina de:
Ajuste del encoder
Datos del regulador
Velocidades
Supervisión
(Véanse los apartados 9.2 y 9.5).
Después de la transferencia y la activación de los datos se podrá pasar a
las fases de comprobación y optimización, descritas en el apartado 7.4.
Parametrización de las funciones
A través de los datos de máquina, se pueden adecuar las siguientes
funciones a las necesidades de la aplicación:
Aproximación al punto de referencia
Ajustes iniciales
Funciones auxiliares
Periferia digital
Levas software
Control del movimiento
Desplazamiento hasta el tope fijo
Puede obtenerse más información al respecto en los apartados del 9.6 al
9.9, 9.14, 9.16
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
¿Qué hay que hacer?:
Ok
A5E00176151-01

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