Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 109

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Tabla 6-1
Bloques de función estándares para el FM 357-2 (vista general)
Nº.
Nombre
Bloque
del bloque
FC 1
RUN_UP
Pág. 6-16
FC 5
BF_DIAG
Pág. 6-18
FC 22
BFCT
Pág. 6-21
FB 2
FM_GET
Pág. 6-23
FB 3
FM_PUT
Pág. 6-31
FB 4
FM_PI
Pág. 6-37
DB 15
PI_DI
DB 16
BF_DB16
DB 121
VAR_ADDR DB con variables seleccionadas (se suministra,
Pág. 6-44
FB 6
BF_FB6
FC 23
BF_FC23
OB 1
OB 82
OB 100
OB 86
OB 122
Tempori-
zador 0
Tempori-
zador 1
1) - El nº. de bloque es un ajuste por defecto, siendo posible su modificación dentro del Administrador SIMATIC;
- sólo es necesario cambiar la tabla de símbolos si se utiliza la forma de programación simbólica.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Significado/función
Se llama en el OB 100 y en el OB 86, arranque/
inicialización.
Se llama en el OB 82, rearranque del FM, error interno
importante en el FM.
Se llama en el OB 1, de forma cíclica (sincronización
con el FM 357-2). Funciones básicas y modos de
funcionamiento, gestión interfaz, peticiones escritura.
Se llama en el OB 1, lectura de variable FM de
acuerdo con la lista FM-VAR (generado con el
NC-VAR Selector). Es necesario un DB de usuario
como DB de instancia o DB de multinstancia (para
guardar los parámetros/valores de las variables).
Se llama en el OB 1, escritura de variable FM de
acuerdo con la lista FM-VAR. Es necesario un DB de
usuario como DB de instancia o DB de multinstancia
(para guardar los parámetros/valores de las variables).
Se llama en el OB 1, "seleccionar programa", "acusar
error", "activar DM"; (servicios guardados en DB 15).
Es necesario un DB de usuario como DB de instancia
o DB de multinstancia (para guardar los
parámetros/nombre del programa/ruta de acceso).
Bloque interno (se suministra).
Bloque interno (se suministra).
generado con el NC-VAR Selector).
Bloque interno (se suministra).
Bloque interno (se suministra).
Ejecución cíclica
Interrupción por alarma de diagnóstico
Arranque
Interrupción por fallo en un bastidor de ampliación
Ejecución por error de acceso a la periferia
Asignado internamente, señal de vida cíclica/perro
guardián para la interfaz del FM
Asignado internamente, supervisión de tiempo de
arranque, interno = 3 min
Programación de los bloques de función estándares
Significado/función
Indispensable para aplic., el
1)
nº se puede cambiar
Indispensable para aplic., el
1)
nº se puede cambiar
Indispensable para la
aplicación, el nº se puede
1)
cambiar
Sólo a utilizar si para la
aplicación en cuestión se
necesita la función "Leer
variable"; el nº se puede
1)
cambiar
Sólo a utilizar si para la
aplicación se necesita la
función "Escribir variable";
1)
el nº se puede cambiar
Sólo a utilizar si la función
es necesaria para la
aplicación; el nº se puede
1)
cambiar
Necesario para el
funcionamiento del FB 6, el
nº no se puede cambiar
Indispensable para la
aplicación, el nº no se
puede cambiar
Sólo cuando son
necesarios FB 2/FB 3, el nº
1)
se puede cambiar
Sólo cuando son
necesarios FB 2/FB 3/FB4,
el nº no se puede cambiar
Indispensable para la
aplicación, el nº no se
puede cambiar
Indispensable para aplicac.
Indispensable para aplicac.
Indispensable para aplicac.
Para instalac. descentraliz.
Para instalac. descentraliz.
6-5

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