Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 240

Descripción de funciones
Ciclos de sistema (véase también el
Tiempo de ciclo máximo del programa de usuario
El tiempo de ciclo máximo [ms] informa al FM 357-2 sobre la duración en el tiempo del
procesamiento del OB 1.
Será evaluado por la emisión de la función auxiliar en el modo G64.
La velocidad de la trayectoria se reducirá de modo que el "Acuse de la función auxiliar" (DB
de usuario "FMx", DBX109.0+n) pueda darse dentro de un ciclo de ejecución del OB1.
Ciclo del servo
El parámetro determina los intervalos en los que la tarea del servo es iniciada en el FM.
Tabla 9-2 Parámetro de ciclo del servo
Parámetros
Ciclo del servo
Relación entre el ciclo del servo y el ciclo IPO
El parámetro determina el número de ciclos de servo después de los cuales comienza el
ciclo IPO.
Tabla 9-3 Parámetro de relación entre el ciclo del servo y el ciclo IPO
Parámetros
Relación entre el ciclo del
servo y del IPO
No es posible reducir los tiempos de ciclo en función de la carga del FM (p. ej., número de
ejes, número de canales o número de acciones
Si se sobrepasa la carga permitida, se mostrará el mensaje de error 4240 (tiempo de
procesamiento excedido en los niveles de interpolación o de control de posición).
Por otra parte, los aumentos innecesarios en los tiempos de ciclo reducen las prestaciones
del sistema de control de posición y/o los tiempos de respuesta del interpolador.
Ejemplo: ciclo de servo de 3 ms, relación del ciclo de servo con el ciclo IPO = 3
Prioridad
er
1
3 ms
9-4
apartado
3 (valor por defecto, fijo para accionamientos a través de
PROFIBUS DP) de 0,5 a 32
3 (valor por defecto)
de 1 a 100
er
3
2º
Transcurso IPO
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
6.1.5)
Valor/Significado
Valor/Significado
activas).
síncronas
er
1 2º
Restante
Unidad
[ms]
Unidad
–
Servo
IPO
...
Tiempo
A5E00176151-01