Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 645

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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13.2.2
Bloque de datos de usuario (DB 21)
La tabla siguiente describe la estructura del DB 21 de usuario.
La FC21 procesa y controla los campos sombreados en gris.
El usuario puede procesar y controlar las restantes señales.
Bloque de datos de usuario para HPU (DB 21: PHG_IF)
Tabla 13-8
DB 21 de usuario para HPU
DB 21 de usuario
Byte
Bit 7
DBB0 a
DBB1
Transferencia de datos global (señales de CPU a HPU)
Reference-
DBB2
point
TEACH IN
approach
DBB3
U4
DBB4
DBB4
DBB5
DBB5
DBB6
DBB6
Signal
Diagno
DBB7
DBB7
F5
F4
DBB8
DBB9
DBB10
a
DBB11
DBB12
a
DBB15
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Señales a/desde la HPU
Bit 6
Bit 5
MDI
Automatic
(MDA)
Switchover
U3
key
Service
System
F3
F2
VAL +
VAL –
(Override+)
(Override–)
Estado GD (datos de estado globales)
Transformación cinemática para manejo
Bit 4
Bit 3
Reservado
Función teclado
JOG
QUIT
Función teclado
U2
U1
Sentido positivo (Jog)
Axis 4
Axis 3
Sentido negativo (Jog)
Axis 4
Axis 3
Teclas grandes
Param
Correct
Teclas grandes
F1
Step
Teclado arranque
S2
S1
Reservado
Reservado
Bit 2
Bit 1
Reset
WCS/MCS
INC
REPOS
Axis 2
Axis 1
Axis 2
Axis 1
Program
Machine
Modify
Insert
Start
Stop
Bit 0
13-15

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