Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 90

Parametrización
Tabla 5-1 Datos de máquina (parámetros), continuación
Parámetros
Desplazamiento por
vuelta del cabezal
Relación de la caja de
cambios de carga (LG)
Relación de la caja de
cambios de medida
(MG)
2º encoder
(sólo relevante para
accionamientos vía
PROFIBUS)
Incrementos por vuelta
de encoder
Periodo de división
El sistema de medición
lineal es inverso
Velocidad de
transmisión
Clave
Prueba de paridad
Paridad
Medición
Conexión del palpador
de medida
Longitud del telegrama
Incrementos por vuelta
de encoder
Pasos por vuelta del
motor
5-14
Valores Rango de valores/significado
por
defecto
10 De 0,001 a 100.000
1/1 Nº. de vueltas del motor
Nº. de vueltas del cabezal
1/1 Nº. de vueltas del motor
Nº. de vueltas del encoder
No No
Sí
2.048 De 2 a 16.384
0,01 De 0,001 a 100
– No: el valor absoluto se incrementa
con un movimiento positivo en el eje (directo).
Sí: el valor absoluto se decrementa
con un movimiento positivo en el eje
(inverso).
250 250 kHz
400 kHz
500 kHz
1 MHz
Codificación de salida del encoder:
x Código Gray
Código binario
Sí Sí
No
x Impar
Par
x No prevista
Prevista
x Entrada 4
Entrada 5
x 25 bits multivuelta
13 bits monovuelta
21 bits multivuelta
– 8192 sólo con25 bits multivuelta y
4.096
2.048
...
1
2
1.000 De 2 a 1.000.000
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
de 1 a 10.000
de 1 a 10.000
de 1 a 10.000
de 1 a 10.000
13 bits monovuelta
Unidad Apar-
tado
[mm/rev] 9.2
– 9.2
– 9.2
– 9.2
– 9.2.1
[mm] 9.2
– 9.2.1
[kHz] 9.2.2
[MHz]
– 9.2.2
– –
– 9.2.2
– 9.2.2
– 9.2.2
– 9.2.2
– 9.2.2
– 9.2.3
A5E00176151-01