Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 638

Transformación cinemática para manejo
Tabla 13-2 Datos de máquina (parámetros) para "Transformación cinemática para manejo", continuación
Parámetros
Desfase entre el origen
matemático y mecánico
[nº. de eje]
Nº. eje: de 0 a 3
Adaptación del sentido de
rotación físico y
matemático [nº. de eje]
Nº. eje: de 0 a 3
Reordenación de eje [n]
n = de 0 a 3
Velocidades cartesianas [n]
n = de 0 a 2
Aceleraciones cartesianas
[n]
n = de 0 a 2
Velocidad ángulo de
orientación
Aceleración ángulo de
orientación
SC = sistema de coordenadas
13-8
Rango de valores/significado
Este DM permite adaptar el origen para un eje al origen
matemático definido a través de la transformación
Eje rotatorio [grados], eje lineal [mm], [pulgadas]
[0,0 , 0,0 , 0,0 , 0,0] = valor por defecto
+1: Sentido de rotación igual
–1: Sentido de rotación distinto
[1, 1, 1, 1] = valor por defecto
Este DM se puede utilizar para adaptar el sentido de rotación
matemático de los ejes al sentido de rotación físico.
De 1 a 4
[1, 2, 3, 4] = valor por defecto
Este DM se puede utilizar para modificar el orden de los ejes,
con el fin de transformar el sistema cinemático en uno
cinemático estándar.
n = 0: Velocidad en dirección X
n = 1: Velocidad en dirección Y
n = 2: Velocidad en dirección Z
[600.000,0 , 600.000,0 , 600.000,0] = valor por defecto
Este DM puede definir una orden de velocidad dada en
direcciones cartesianas para sentencias de desplazamiento
con G0.
n = 0: Aceleración en dirección X
n = 1: Aceleración en dirección Y
n = 2: Aceleración en dirección Z
[0,5 , 0,5 , 0,5] = valor por defecto
Este DM puede definir una orden de aceleración dada en
direcciones cartesianas para sentencias de desplazamiento
con G0.
Velocidad ángulo A
[1,6667] = valor por defecto
Este DM puede definir una orden de velocidad para el ángulo
de orientación en sentencias de desplazamiento con G0 (sólo
para 4 ejes).
Aceleración ángulo A
[0,0028] = valor por defecto
Este DM puede definir una orden de aceleración para el
ángulo de orientación en sentencias de desplazamiento con
G0 (sólo para 4 ejes).
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Unidad
–
.
–
–
[mm/min],
[pulgadas
/min]
2
[m/s ]
[pulgadas
2
/s ]
[rev/min]
2
[rev/s ]
A5E00176151-01
Ver
apart
13.4.2
13.4.2
13.4.2
13.4.2
13.4.2
13.4.2
13.4.2