Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 146

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Programación de los bloques de función estándares
Diagrama de tiempo
REQ
DONE
ERROR
1
Activación de la función por flanco positivo (usuario)
2
Acuse positivo: servicio PI ejecutado satisfactoriamente
3
Desactivación de la petición de función tras la llegada del acuse (usuario)
4
Cambio de señal realizado por el FB
Acuse negativo: se ha producido un error; el código del mismo se encuentra en el
5
parámetro de salida "STATE"
Figura 6-6
Diagrama de tiempo para el FB 4
Para ver un ejemplo de llamada para selección de programa,
aplicación 4 del apartado 6.8.4
Abrir el proyecto de ejemplo
"zEn16_01_FM357-2_BF_EX\EXAMPLES\Sources\EXAMPLE4", desde el Administrador
SIMATIC, con el menú Archivo > Abrir... > Proyecto.
Fragmento de la tabla de símbolos:
Símbolo
FM_PI
DI_FB4
USERDB
Fragmento del "USERDB" con la estructura del "EX4" con la ruta donde se encuentra el
programa principal y el nombre de éste:
Nombre
PATH
P_NAME
...
6-42
1
3
2
4
Dirección
Tipo de dato
FB 4
FB 4
DB 119
FB 4
DB 115
DB 115
Tipo
STRING[32]
'/_N_MPF_DIR/'
STRING[32]
'_N_PROG_MPF'
...
...
END_STRUCT
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
1
5
General services
Instance DB for FB 4
User DB for examples
Valor inicial
Main program path
Program name PROG
...
3
4
véase también el ejemplo de
Comentarios
Comentarios
A5E00176151-01

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