Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 50

Cableado
Asignación de pines en el conector
Interfaz del accionamiento (interfaz servo para 4 ejes)
Denom. del conector: X2
Tipo de conector:
Tabla 4-5 Asignaciones de pines del conector X2
Pin Nombre
1 SW1
2 BS2
3 SW3
4 BS4
5 PULSE1
6 DIR1
7 PULSE2_N
8 DIR2_N
9 PULSE3
10 DIR3
11 PULSE4_N
12 DIR4_N
13 No utilizado
14 RF1.1
15 RF2.1
16 RF3.1
17 RF4.1
Nombres de las señales
Para accionamientos con motores paso a paso:
PULSE[1...4], PULSE[1...4]_N
DIR[1...4], DIR[1...4]_N
ENABLE[1...4], ENABLE[1...4]_N
GND
Para accionamientos analógicos:
SW[1...4]
BS[1...4]
RF[1.1...4.1], RF[1.2...4.2] Contacto de habilitación del servoaccionamiento
4-12
ANALOG OUT 1-4/STEPPER CONTR. 1-4
conector sub–D macho de 50 polos
Tipo Pin Nombre
VO 18 ENABLE1
VO 19 ENABLE1_N
VO 20 ENABLE2
VO 21 ENABLE2_N
O 22 GND
O 23 GND
O 24 GND
O 25 GND
O 26 ENABLE3
O 27 ENABLE3_N
O 28 ENABLE4
O 29 ENABLE4_N
30 No utilizado
K 31 No utilizado
K 32 No utilizado
K 33 No utilizado
K
Consigna
Potencial de referencia para la consigna (masa analógica)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Tipo Pin Nombre
O 34 BS1
O 35 SW2
O 36 BS3
O 37 SW4
38 PULSE1_N
39 DIR1_N
40 PULSE2
41 DIR2
O 42 PULSE_N
O 43 DIR3_N
O 44 PULSE4
O 45 DIR4
46 No utilizado
47 RF1.2
48 RF2.2
49 RF3.2
50 RF4.2
Señal de pulsos real y negada
Señal de dirección real y negada
Habilitación del accionamiento real y negada
Masa de la señal
Tipo
VO
VO
VO
VO
O
O
O
O
O
O
O
O
K
K
K
K
A5E00176151-01