Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 622

Tratamiento de errores
Tabla 12-4 Lista de acción, continuación
Nº./nombre
7. MODESWITCHTO-
HAND-MODE
8. *OVERSTOREON
9. *OVERSTOREOFF
10. INTERRUPT
11. INTERRUPTFAST-
LIFT-OFF
12. INTERRUPTBL-
SYNC
12-78
Explicación
Cambiar el modo de Excedida profundidad de
funcionamiento a un anidamiento: varios eventos
modo de puesta en (como interrupciones) pueden
marcha (señal: Jog, interrumpir el funcionamiento
TEACH IN, de procesado actual. Los
aproximación al programas ASUB se activan
punto de referencia) conforme al evento. Estos
programas ASUB pueden
interrumpirse, como sucede
con el programa de usuario. La
capacidad de memoria
restringe la profundidad de
anidamiento de los programas
ASUB
El canal está activado
(ejecución de programa,
búsqueda de sentencia*, carga
datos de máquina)
*Un canal ha salido del grupo
modo debido a una interrupción
*Seleccionado sobrememoria o
digitalización
Seleccionar
sobrememoria
(comando PI)
Anular selección de
sobrememoria
(comando PI)
Ejecutar una El canal está activado debido a
interrupción de una búsqueda de sentencia* o
usuario "ASUB" a la carga de los datos de
(señal, interfaz máquina
digital/analógica*,
interfaz ASUB)
El canal se detiene, el ASUB
tiene que iniciarse, y la
sentencia actual no se puede
reorganizar
*Está seleccionada la
digitalización
Aún no se ha realizado la
aproximación al punto de
referencia
Error de reorganización en un
frenado
Ejecutar una Véase 10.
interrupción de
usuario "ASUB" con
ascenso rápido
(señal, interfaz
ASUB, interfaz
digital/analógica*)
Ejecutar una Véase 10.
interrupción de
usuario "ASUB" al
final de la sentencia
(señal, interfaz
ASUB, interfaz
digital/analógica*)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
No permitida si ... Remedio
Interrumpir programa con
Reset
Interrumpir programa con
Reset o detener programa (no
durante la búsqueda de la
sentencia*, cargar datos de
máquina)
Interrumpir programa con
Reset o esperar hasta que
finalice la interrupción
*Anular selección de
sobrememoria, digitalización
Esperar hasta que la búsqueda
de sentencia* o la carga de los
datos de máquina hayan
concluido o interrumpir el
programa con Reset
Activar cambio de sentencia
hasta que se pueda reorganizar
la sentencia CN
*Anular selección de
digitalización
Efectuar la aproximación al
punto de referencia
Interrumpir el programa
A5E00176151-01