Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 647

Bloque de datos de usuario para HT 6 (DB 21 de usuario: PHG_IF)
Tabla 13-9 DB 21 de usuario para HT 6
DB 21 de usuario
Byte Bit 7
DBB0 a
DBB1
Transferencia de datos global (señales de CPU a HT 6)
Reference
DBB2
point TEACH IN
approach
Control
DBB3
Panel Func- U4
tion
DBB4 DBB4
DBB5
DBB6
DBB7 DBB7
U8
DBB8 DBB8
DBB9
DBB10
a
DBB11
DBB12
a
DBB15
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Señales a/desde el HT 6
Bit 6 Bit 5
MDI
Automatic
(MDA)
U3
Sentido positivo (Jog)
Sentido negativo (Jog)
U7 U6
Estado GD (datos de estado globales)
Transformación cinemática para manejo
Bit 4 Bit 3
Reservado
Función teclado
JOG QUIT
Función teclado
U2 U1
Axis 4 Axis 3
Axis 4 Axis 3
Reservado
Teclas grandes
U5 Step
Teclado arranque
S2 S1
Reservado
Reservado
Bit 2 Bit 1
Reset WCS/MCS
INC REPOS
Axis 2 Axis 1
Axis 2 Axis 1
Start Stop
Bit 0
13-17