Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 93

Tabla 5-1 Datos de máquina (parámetros), continuación
Parámetros
Velocidad actual
Tolerancia
posición de
consigna/actual
Frecuencia límite del
encoder
Supervisión del
impulso de origen
Número de
incrementos
(vigilancia de rotación)
Tolerancia de
incrementos
(vigilancia de rotación)
er
1 final de carrera
software positivo
er
1 final de carrera
software negativo
2º final de carrera
software positivo
2º final de carrera
software negativo
Limitación de la zona
de trabajo positiva
Limitación de la zona
de trabajo negativa
Búsqueda de referencia
Comenzar sin
aproximación al punto
de referencia
Aproximación al punto
de referencia necesaria
Eje con interruptor del
punto de referencia
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valores Rango de valores/significado
por
defecto
11.500 De 0 a 9.999.999
5.0 De 0 a 100.000.000
300.000 De 0 a 1.500.000
x Desactivada:
Supervisión de HW encoder activada
Desactivada:
Supervisión de HW encoder desactivada
Activada:
De 1 a 99 ó de 101 a 10.000
Cantidad de errores del impulso de origen
detectados
2.000 De 10 a 1.000.000
50 De 10 al número de incrementos
8
10 De –100.000.000 a +100.000.000
8
–10 De –100.000.000 a +100.000.000
8
10 De –100.000.000 a +100.000.000
8
–10 De –100.000.000 a +100.000.000
x Desactivada:
La limitación de la zona de trabajo no tiene efecto
sobre este eje.
Activada:
La limitación de la zona de trabajo es efectiva para
este eje.
x Desactivada:
La limitación de la zona de trabajo no tiene efecto
sobre este eje.
Activada:
La limitación de la zona de trabajo es efectiva para
este eje.
No No
Sí
Sí Sí
No
Sí Sí
No
Parametrización
Unidad Apar-
tado
[mm/min], 9.5.1
[rev/min]
[mm], [grd] 9.5.1
[Hz] 9.5.2
– 9.5.2
−
9.5.2
– 9.5.2
[mm], [grd] 9.5.3
[mm], [grd] 9.5.3
[mm], [grd] 9.5.3
[mm], [grd] 9.5.3
– 9.5.3
– 9.5.3
– 9.6
– 9.6
– 9.6.1
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