Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 701

Conmutación de PTP/CP en el programa
La conmutación entre el método cartesiano y el de los ejes de máquina se ajusta con las
órdenes de lenguaje PTP y CP.
Las órdenes son permanentes y pertenecen al mismo grupo G. El ajuste por defecto es CP.
Ejemplo de programación
Ejemplo de programa para ambigüedad:
Y1
X1
Figura 13-30 Ambigüedad, codo arriba o abajo
Programa:
N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000
N20 TRAORI(1)
N30 X1000 Y0 Z400 A0
N40 X1000 Z500 A0 STAT='B10' TU='B100' PTP ; Reorientación sin
N50 X1200 Z400 CP
N60 X1000 Z500 A20
N70 M30
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Posición 1 (arriba)
A1
Z1
Posición 2 (abajo)
; Posición inicial
; Activar transformación
; transformación
; Transformación de nuevo activa
Transformación cinemática para manejo
Posición 1:
Y1 = –30
Z1 = 60
A1 = –30
STAT = 'B00'
Posición 2:
Y1 = 30
Z1 = –60
A1 = 30
STAT = 'B10'
codo arriba
codo abajo
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