Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 518

Programación CN
Tabla 10-11 Variables de sistema, continuación
Variable de sistema
$AA_COUP_ACT[eje]
$SA_LEAD_OFFSET_IN_PO
S[FA]
$SA_LEAD_SCALE_IN_POS
[FA]
$SA_LEAD_OFFSET_OUT_
POS[FA]
$SA_LEAD_SCALE_
OUT_POS[FA]
$P_CTABDEF
Movimiento superpuesto
$AA_OFF[eje]
$AA_OFF_LIMIT[eje]
Variables de CPU (DB de usuario "FMx", DBW22 y DBW34)
$A_DBW[0]
$A_DBW[2]
Trazado
$AA_SCTRACE[eje]
Estados
$AC_STAT
$AC_PROG
$AC_IPO_BUF
$AC_SYNA_MEM
r = lectura, w = escritura
10-144
Significado
Tipo de acoplamiento para eje de seguimiento
0: No acoplado
3: Eje se sigue tangencialmente
4: Res.
8: Eje seguimiento
16: Eje maestro
Decalaje de la posición del eje maestro
Escalado para la posición del eje maestro
Decalaje de la posición del eje de
seguimiento
Escalado para la posición del eje de
seguimiento
Parte del programa para la definición de la
tabla de curva
0: No hay definición de la tabla de curva
1: Definición de la tabla de curva
Movimiento superpuesto
Límite para el movimiento superpuesto
0: No alcanzado
1: Alcanzado en sentido positivo
2: Alcanzado en dirección negativa
Palabra datos desde CPU, FM puede leer
Palabra datos desde CPU, FM puede escribir
(programable libremente por el usuario)
Generación de un evento IPO
(evento de disparo)
Estado actual del FM
0: Reset
1: Interrumpido
2: Activo
Estado actual del programa CN
0: Programa borrado/interrumpido
1: Programa parado
2: Programa en ejecución
3: Programa en espera
Número de sentencias preprocesadas
Número de elementos disponibles para
acciones síncronas
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Acceso Acceso a
a acciones
progra- síncronas
mas CN
r r INT
r / w REAL
r / w REAL
r / w REAL
r / w REAL
r BOOL
r / w REAL
r r INT
r INT
w
r / w r / w BOOL
r INT
r INT
r r INT
r r INT
A5E00176151-01
Tipo