Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 534

Programación CN
Tabla 10-12 Vista general de las instrucciones, continuación
Instrucción
LEADOF() Desactivación de acoplamiento
LOCK Deshabilitar acción síncrona
LOOP Bucle sin fin
END-LOOP
M0 Parada al final de la sentencia
M1 Parada condicional
M2, M30 Final del programa
M17, M3, M4, Deshabilitada
M5, M6, M40,
M41...M45, M70
M... Funciones M no asignadas
MATCH Búsqueda de cadena en el STRING
(STRING),
STRING
MCALL Llamada a subrutina modal
MEAS Medición con borrado de la distancia residual
MEASA[] Medición axial con borrado de la distancia residual
MEAW Medición sin borrado de la distancia residual
MEAWA[] Medición axial sin borrado de la distancia residual
MINDEX Búsqueda de varios caracteres en un STRING,
(STRING, CHAR, comienza desde el principio de la cadena
CHAR, ...)
MIRROR Simetría absoluto programable
MOD División-módulo (INT o REAL) da el resto de una
división INT
MOV[] Movimiento de posicionamiento sin posición final
MSG Emisión de mensajes
N Número de sentencia, subsentencia
NEWCONF Activar datos de máquina
NOT NOT, negación
NPROTDEF Definición de las zonas protegidas
NPROT Activar zona protegida
NUMBER Conversión de tipo STRING a REAL
(STRING)
OR OR
OS[]=n Activar/desactivar oscilación
OSCTRL[] Instrucción de control
OSE[] Posición final
OSNSC[] Número de recorridos residuales
OSP1[] Posición del punto de inversión 1/2
OSP2[]
10-160
Significado
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Información/rango de
valor
Acción síncrona
Acción síncrona
Estructura de control
Fijo
Fijo
Fijo
De la 0 a la 99 (excepto
fijas y deshabilitadas)
Acción síncrona
Grupo 3, no permanente
Operador aritmético
Acción síncrona
Operador lógico
Operador lógico
n = 1, activar oscilación
n = 0, desactivar oscilación
A5E00176151-01
Apar-
tado
10.35
10.33
10.33
10.25
10.16
10.16
10.16
10.16
10.16
10.27
10.30
10.12.1
10.12.2
10.12.1
10.12.2
10.33
10.27
10.3.2
10.20
10.33
10.1.3
10.1.3
10.32
10.20
10.19
10.19
10.27
10.20
10.34
10.34
10.34
10.34
10.34