Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 533

Tabla 10-12 Vista general de las instrucciones, continuación
Instrucción
G500 Decalaje de origen ajustable desactivado
G53 Todos los decalajes de origen desactivados
er
G54 1 decalaje de origen ajustable
G55 2º decalaje de origen ajutable
er
G56 3 decalaje de origen ajutable
G57 4º decalaje de origen ajutable
G60 Parada exacta
G601 Cambio de sentencia en margen de destino fino
G602 Cambio de sentencia en margen de destino grueso
G64 Modo de trayectoria continua
G641 Modo de trayectoria continua con redondeo de
perfilado programado
G70 Medición en pulgadas
G71 Medición en metros
G90 Dimensiones absolutas
G91 Dimensiones incrementales
G110 Dimensión polar referida a la última posición
programada
G111 Dimensión polar referida al origen de coordenadas
de la pieza
G112 Dimensión polar referida al último polo válido
H Función H
I Parámetro de interpolación
IC Dimensionamiento relativo, específico de eje
ID Número de la acción síncrona
IDS Número de una acción síncrona estática
IF Saltos de programa condicionales
IF ELSE END IF Elección entre 2 alternativas
INDEX (STRING, Búsqueda de carácter en un STRING, comienza
CHAR) desde el principio de la cadena
INIT (nº. canal, Selección del programa
"programa")
ISAXIS (número Prueba para números de ejes geométricos
eje) permitidos. De 1 a 3
ISNUMBER Conversión de tipo STRING a BOOL
(STRING)
J Parámetro de interpolación
K Parámetro de interpolación
L Nombre de subrutina y llamada
LEADON() Activación de acoplamiento
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Significado
Programación CN
Información/rango de
valor
Grupo 8, permanente
Grupo 9, no permanente
Grupo 8, permanente
Grupo 8, permanente
Grupo 8, permanente
Grupo 8, permanente
Grupo 10, permanente
Grupo 12, permanente
Grupo 12, permanente
Grupo 10, permanente
Grupo 10, permanente
Grupo 13, permanente
Grupo 13, permanente
Grupo 14, permanente
Grupo 14, permanente
Grupo 3, no permanente
Grupo 3, no permanente
Grupo 3, no permanente
De 0 a 99
er
1 eje geométrico
No permanente
Permanente
Permanente
2º eje geométrico
er
3 eje geométrico
Acción síncrona
Apar-
tado
10.3.1
10.3.1
10.3.1
10.3.1
10.3.1
10.3.1
10.8.1
10.8.1
10.8.1
10.8.2
10.8.2
10.2.6
10.2.6
10.2.3
10.2.3
10.2.5
10.2.5
10.2.5
10.17
10.5.7
10.2.3
10.33
10.33
10.24
10.25
10.27
10.29
10.26
10.27
10.5.7
10.5.7
10.30
10.35
10.33
10-159