Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 92

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Parametrización
Tabla 5-1
Datos de máquina (parámetros), continuación
Parámetros
Comportamiento en la
aceleración
Perfil de partida
Aceleración
Sobreaceleración
Velocidad reducida
Aceleración reducida
Aceleración de
trayectoria
Sobreaceleración de
trayectoria
Tiempo de frenado en
PARADA DE
EMERGENCIA
Retardo en el corte de
la habilitación del
control
PARADA DE
EMERGENCIA
Supervisiones (Monitorizado)
Tiempo de vigilancia
(llegando a la posición)
Margen de destino
grueso
Margen de destino fino
Supervisión del error
de seguimiento
(movimiento del eje)
Tiempo de retardo
(vigilancia de la
parada)
Margen de parada
(velocidad cero)
Umbral de velocidad
para eje estacionario
Tolerancia de sujección 0,5
Consigna de velocidad
Tiempo de supervisión
(velocidad de
consigna)
5-16
Valores
Rango de valores/significado
por
defecto
Acele–
Aceleración brusca
ración
Aceleración suave (limitación de tirones)
brusca
Aceleración del accionamiento
Aceleración brusca
1
De 0 a 10.000
1.000
De 0 a 100.000
10.000
De 0 a 999.999
1
De 0 a 10.000
10
De 0 a 1.000
100
De 0 a 100.000
0,05
De 0,02 a 1.000
0,1
De 0,02 a 1.000
1
De 0 a 100
0,04
De 0 a 1.000
0,01
De 0 a 1.000
1
De 0 a 1.000
0,4
De 0 a 100
0,2
De 0 a 1.000
5
De 0 a 10.000
De 0 a 1.000
100
De 0 a 100
0
De 0 a 100
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Unidad
Apar-
tado
9.4
2
[m/s
], [rev/
9.4
2
s
]
3
[m
],
9.4
/s
3
rev.
]
[
/s
[mm/min], [
9.4
rev/min]
2
[m/s
],
9.4
2
[rev/s
]
2
[m/s
]
9.4
3
[m/s
]
9.4
[s]
9.17
[s]
9.17
[s]
9.5.1
[mm], [grd]
9.5.1
[mm], [grd]
9.5.1
[mm], [grd]
9.5.1
[s]
9.5.1
[mm], [grd]
9.5.1
[mm/min],
9.5.1
[rev/min]
[mm], [grd]
9.5.1
[%]
9.5.1
[s]
9.5.1
A5E00176151-01

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