Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 593

Tabla 12-3 Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
25.050
Eje %1 supervisión de la tolerancia del contorno
Causa %1 = nombre del eje
La tolerancia entre el valor calculado internamente y el valor actual supera el umbral
guardado en el DM "contour tolerance".
Efecto
Eliminación
Acuse Eliminar el error con "Reset".
25.060
Eje %1 limitación en la consigna de velocidad
Causa %1 = nombre del eje
La consigna ha excedido el límite en el DM "Set velocity" durante más tiempo del
permitido en el DM "Timeout".
Las infracciones breves son admisibles, la consigna de salida se limita con el ajuste
efectuado en el DM "Setpoint velocity".
Efecto
Eliminación
Acuse Eliminar el error con "Reset".
25.070 Eje %1 superado el límite de deriva
Causa %1 = nombre del eje
El valor máximo permitido para la deriva automática (DM "Drift limit") se ha superado.
En la función de supervisión, el valor estático (DM "Offset compensation") no se tiene
en cuenta.
Efecto Aviso
Eliminación
Acuse Eliminar el error con la tecla CANCEL.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
El FM conmuta a modo de seguimiento
Comprobar los valores en el DM "contour tolerance"
Optimizar el lazo de control de posición
Optimizar el accionamiento
Comprobar el sistema mecánico
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
El FM conmuta a modo de seguimiento
Comprobar los valores en los DMs "Set velocity" y "Timeout".
Optimizar el lazo de control de posición
Optimizar el accionamiento
Comprobar el sistema mecánico
Comprobar el accionamiento
Optimizar la deriva estática
Tratamiento de errores
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