Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 25

Control de posición
El regulador de posición se encarga de las siguientes tareas:
Adecuación de la velocidad del accionamiento durante la ejecución de un movimiento.
Fidelidad a la trayectoria del movimiento y precisión al alcanzar la posición de destino
programada.
Mantenimiento del eje en su posición ante la influencia de elementos perturbadores.
Control de motores paso a paso
Alternativamente a los servoaccionamientos, el FM 357-2 puede trabajar hasta con cuatro
motores paso a paso, a través de una interfaz de impulsos, con un control en lazo abierto
(sin encoder) o cerrado (con encoder).
Posicionamiento multieje
Se pueden posicionar hasta cuatro ejes independientes entre sí. Las directrices del
movimiento vienen dadas desde un programa CN o desde la CPU.
Funcionalidades de interpolación y sincronización
Agrupando los ejes (máximo cuatro ejes) se pueden ejecutar movimientos lineales,
circulares o curvas contínuas (splines) mediante interpolación. Las funciones de
sincronización acoplan uno o más ejes a un eje conductor.
Periferia digital (integrada)
La periferia digital se puede utilizar libremente en base a las exigencias de cada aplicación.
Por ejemplo, se pueden conectar:
Interruptores para la búsqueda del punto de referencia
Palpadores de medida
Elementos de periferia a disposición del programa CN
Finales de carrera software, zonas protegidas y limitación del área de trabajo
El área de trabajo se supervisa automáticamente tras la sincronización. Los márgenes
pueden quedar definidos mediante finales de carrera software, en relación con un eje, o
mediante zonas protegidas, en relación con un área.
Control de ejecución de sentencias (bloques)
Procesamiento independiente de programas CN, incluyendo las subrutinas, guardados de
forma remanente en el módulo.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción general del producto
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