Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 190

Programación de los bloques de función estándares
Tabla 6-20 Señales del DB de usuario "AXy", continuación
Dirección
Símbolo
DBX4.7+m Dirección positiva
DIR_P Movimiento del eje en sentido positivo para los siguientes modos de funcionamiento:
"Jog"
"Incremental Relativo"
"Aproximación al punto de referencia"
Si se activan simultáneamente las señales de dirección "plus" y "minus", no se efectuará
ningún movimiento de desplazamiento o se interrumpirá el mismo.
DBX7.0/1+m Finales de carrera hardware negativo/positivo
HWLIMIT_M Las señales de los finales de carrera hardware positivo y negativo de un eje se deben
HWLIMIT_P transferir, a través de una entrada en el programa de usuario, a estas señales (véase el
apartado 9.5).
DBX7.2/3+m 2º final de carrera software negativo/positivo
SWLIMIT2_M Esta señal se puede utilizar para activar el 2º final de carrera software negativo o positivo
SWLIMIT2_P (véase el apartado 9.5).
De ser así, dejará de ser válido el 1
DBX7.7+m Retardo de aproximación al punto de referencia
REF_DELAY La señal del sensor del punto de referencia (RPS) de un eje se debe transferir, a través de
una entrada desde el programa de usuario, a esta señal (véase el apartado 9.6, figura 9-13).
DBX8.0+m Supervisión de la rotación de un motor paso a paso
ROT_MON Esta señal se puede utilizar, en aquellos ejes con motores paso a paso sin encoders, para
activar/desactivar la supervisión de la rotación (véase el apartado 9.5).
DBX8.1+m Control del eje
MODE_CONT Desplazamiento de un eje en modo de velocidad controlada del accionamiento (véase el
ROL apartado 9.18).
DBX9.5+m Oscilación, parada en el próximo punto de inversión de sentido
OSSTOP_ El eje oscilante se detiene en el punto de inversión de sentido.
REVP
DBX9.6+m Oscilación, parada
OSSTOP Eje oscilante introducido
DBX10.4+m Iniciar sincronización de pórtico (eje maestro del gantry)
START_ Señal de interfaz para el eje maestro en un agrupamiento tipo pórtico (gantry).
GSYNRUN
El FM 357-2 inicia el proceso de sincronización (véase el apartado 9.14.2).
DBX12.1+m Generador de función de rampa de parada rápida
RUP_ENC_ Desde el programa de usuario se solicita una parada rápida del accionamiento. A
QSTOP continuación, el accionamiento se detiene (con velocidad de consigna 0). La habilitación del
controlador permanece activa.
DBX12.2+m Límite de par 2
TORQ_LIM2 Desde el programa de usuario se solicita el límite de par 2 para el eje. El valor límite se define
mediante los parámetros del accionamiento.
DBX12.3+m Suavizado de la consigna de velocidad
SPEED_ Desde el programa de usuario se solicita un filtro para suavizar la consigna de velocidad del
SMOOTH eje.
1) Sólo para accionamientos SIMODRIVE 611-U conectados a través de PROFIBUS DP; para obtener más
información sobre las descripciones de las señales, se ruega consultar la documentación del accionamiento
2) Sólo con manejo de FM 357-2
6-86
1)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Nombre
Función
er
final de carrera software.
1)
1)
A5E00176151-01