Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 149

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Tabla 6-13
Fragmento de la lista de variables, continuación
FB 2/FB 3: ADDR1...8
FB 2/FB 3: ADDR1...8
Nombre de variable
Nombre de variable
en el DB 121;
en el DB 121;
VAR_ADDR. ...
VAR_ADDR. ...
Override de trayectoria en
... PATH_OVERR
% (influjo de la velocidad
en el movimiento)
Variable de sistema: tipo
... COUPACT_FOAX
de acoplamiento de eje
para el eje esclavo
Variable de sistema:
... SYNC_AX
Estado de acoplamiento
del eje esclavo
Tabla de leva software
... SWCAM_M
negativa
Tabla de leva software
... SWCAM_P
positiva
Ventana de supervisión del
... FIXED_STOPWIN
tope fijo
... MAX_AX_ACCEL
Aceleración del eje
... POSCTRL_GAIN
Factor K
... CONTOUR_TOL
Supervisión del contorno
1. Final de carrera
... POS_LIMIT_M
software negativo
1. Final de carrera
... POS_LIMIT_P
software positivo
Para ver un ejemplo de llamada,
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
Tipo de
Tipo de
Significado
Significado
dato
dato
S7
S7
REAL
WORD
WORD
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
V
REAL
REAL
REAL
véase también el ejemplo de aplicación 5 del apartado 6.8.5.
Índice
FB 2/FB 3:
Acceso
Acceso
UNIT1...8
LINE1...8
Número de canal
FB 2
Número de canal
FB 2
Número de eje
Número de canal
FB 2
Número de eje
FB 2
Número de leva
FB 2
Número de leva
FB 2
Número de eje
FB 2
Número de eje
FB 2
Número de eje
FB 2
Número de eje
FB 2
Número de eje
FB 2
Número de eje
Nombre de variable en
NC-VAR Selector
rea
Bloque
Nombre
C
S
feedRateIpoOvr
C
SEMA
aaCoupAct[.]
C
SEMA
aaSync[.]
N
SE
SW_CAM_MINUS_POS_T
AB_1[.]
N
SE
SW_CAM_PLUS_POS_
TAB_1[.]
A
SE
FIXED_STOP_WINDOW
A
M
MAX_AX_ACCEL
A
M
POSCTRL_GAIN[.]
A
M
CONTOUR_TOL
A
M
POS_LIMIT_MINUS
A
M
POS_LIMIT_PLUS
6-45

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