Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 526

Programación CN
El Nº. CTAB se utiliza para elegir la tabla de curva correspondiente al activar el
acoplamiento a valor maestro (LEADON). Una tabla de curva guardada en la memoria del
programa CN se puede asignar a cualquier eje maestro o de seguimiento.
El rango de definición de la tabla de curva viene dado por la primera y última pareja de
valores de las posiciones de los ejes maestro y de seguimiento.
No se pueden utilizar las siguientes instrucciones:
Parar preprocesador (STOPRE)
Instrucción de movimiento sólo para un eje
Inversión del movimiento del eje maestro
(la asignación entre las posiciones de los ejes maestro y de seguimiento deja de ser
unívoca)
Las instrucciones permanentes y los parámetros R fuera de la tabla de curva no se ven
afectados por las instrucciones en dicha tabla.
El parámetro TYP define si una tabla de curva entrega valores de seguimiento periódicos o
no.
Tabla de curva periódica TIPO 1:
El rango de definición del eje maestro se evalúa como un valor módulo. Para el valor de
maestro continuo se lleva a cabo una conversión de módulo, el valor de seguimiento se
entrega periódicamente. El valor de seguimiento ha de ser idéntico al principio y al final del
rango de definición para evitar saltos.
Tabla de curva periódica TIPO 2:
El rango de definición del eje maestro se evalúa como un valor módulo. Para el valor de
maestro continuo se lleva a cabo una conversión de módulo, el valor de seguimiento se
entrega periódicamente. El valor de seguimiento no ha de ser idéntico al principio y al final
del rango de definición.
Tabla de curva no periódica:
La tabla de curva proporciona valores para el eje de seguimiento sólo dentro del rango de
definición. Los límites superior e inferior se dan como valores de seguimiento fuera del
rango de definición.
Valor de seguimiento
Rango de
definición
Tabla de curva no periódica
Figura 10-54 Ejemplo de tablas de curva periódica y no periódica
10-152
Rango de
definición
Valor maestro
Rango de definición
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor de seguimiento
Rango de
definición
Tabla de curva periódica tipo 1
Valor maestro
A5E00176151-01