Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 203

6.8.6 Ejemplo 6, lectura y escritura de parámetros R (con los FB 2 y FB 3)
Con el menú Archivo > Abrir... > Proyecto, abrir desde el Administrador SIMATIC el
proyecto de ejemplo: "zEn16_01_FM357-2_BF_EX\EXAMPLES\Sources\EXAMPLE6".
El ejemplo lee y escribe en 24 parámetros R.
Las señales se encuentran en el "USERDB", en la estructura "EX6". Los parámetros R que
se van a leer o escribir se encuentran en la estructura "R_PARAM" dentro del DB 116.
Este ejemplo está programado para un canal y cuatro ejes.
En la primera parte, si se activa el bit "VAR_RD", se leerán 24 parámetros R (del R0 al R23)
del FM en bloques de 8. Los valores se guardan en la estructura R_PARAM del DB 116.
En la segunda parte, si se activa el bit "VAR_WR", se escribirán 24 parámetros R (del R0 al
R23) en el FM, en bloques de 8. Los contenidos de estos datos se toman de la estructura
"R_PARAM" del DB 116. Los bits de petición de trabajo, "VAR_RD" y "VAR_WR", se deben
activar con flanco positivo. Si la operación de lectura o escritura se realiza sin error, se
desactivan los parámetros de la llamada.
Si se produce un error, el código del mismo se guarda en la variable "STATE_RD" (código
de error para lectura) o en "STATE_WR" (código de error para escritura). Véase la tabla 6-9
o la 6-11.
Nota
Modificando la variable "CONT_CYCL" (por defecto: 3) en el "USERDB", el número de
variables se puede incrementar o decrementar en bloques de 8 (p. ej., 5 equivaldrá a 40
parámetros R, del R0 al R39). Se ruega tener en cuenta que, si el número de parámetros R
se incrementa, el tamaño de la estructura "R_PARAM" en el DB 116 se tendrá también que
aumentar.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
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