Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 12

Índice
13.4 Funciones
13.4.1 Definición de términos
13.4.2 Configuración de la transformación cinemática
13.4.3 Descripciones cinemáticas
13.4.4 Modos de funcionamiento
13.5 Programación CN
13.5.1 Orientación de la herramienta
13.5.2 Posiciones singulares y su tratamiento
13.5.3 Llamada a la transformación cinemática para manejo
13.5.4 Programación de la herramienta
13.5.5 Desplazamiento PTP cartesiano
13.5.6 Programa de ejemplo para transformación cinemática para manejo
13.6 Tratamiento de errores
A Especificaciones técnicas
B Declaración de conformidad EC
C Lista de abreviaturas
Índice alfabético
xii
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
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A-1
B-1
C-1
Índice alfabético-1
A5E00176151-01