Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 407

FNORM
La instrucción cambia a la característica de velocidad constante (véase el apartado 10.5.1).
Los cambios en escalón de la velocidad se efectúan con la máxima aceleración.
Velocidad
Figura 10-23 Ejemplo de característica de velocidad constante
FLIN
La velocidad tiene una característica lineal desde la velocidad actual hasta el valor
programado al final de la sentencia.
Velocidad
Figura 10-24 Ejemplo de característica de velocidad lineal
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Cambio de
sentencia
Cambio de
sentencia
Trayectoria
Trayectoria
Programación CN
10-33