Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 679

Tipos CS
CS
DM: Trama entre SC del
punto del pié e interno
(componente de posición)[2]
Figura 13-15 Cinemáticas CS de 3 ejes
Tabla 13-16 Datos de configuración para cinemáticas CS de 3 ejes
Clase cinemática
Número de ejes transformados
Identificador de eje básico
Tipo de eje para la transformación
Reordenación de ejes
Adaptación del sentido de rotación físico y matemático
Desfase entre el origen matemático y mecánico
Longitudes de eje básico A y B
Trama entre SC del punto del pié e interno (componente de posición)
Trama entre SC del punto del pié e interno (componente de rotación)
Trama entre SC del punto del pié y de brida (componente de posición)
Trama entre SC del punto del pié y de brida (componente de rotación)
SC = sistema de coordenadas
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Z
3
z
IRO
y
IRO
x
IRO
1
z
y
RO
RO
x
RO
DM: Longitud DM: Trama entre SC del punto del pié
eje básico A y de brida (componente de posición)[0]
Dato de máquina
Transformación cinemática para manejo
z
HP
FL
y
FL
Y
HP
x
FL
X y
z
HP
TCS
x
TCS
2
TCS
Valor
1
3
6
[3, 1, 1]
[1, 2, 3]
[1, 1, 1]
[0,0 , 0,0 , 0,0]
[500,0 , 0,0]
[0,0 , 0,0 , 500,0]
[0,0 , 0,0 , 0,0]
[300,0 , 0,0 , 0,0]
[0,0 , 0,0 , 0,0]
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