Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 11

10.18 Valores de corrección de herramienta (funciones T)
10.19 Zonas protegidas (NPROTDEF, EXECUTE, NPROT)
10.20 Fundamentos de la programación CN variable
10.21 Parámetros R (parámetros de cálculo)
10.22 Variables de sistema ($P_, $A_, $AC_, $AA_)
10.23 Variables de usuario
10.24 Saltos en el programa (GOTOF, GOTOB, LABEL, IF)
10.25 Estructuras de control
10.26 Variables de eje
10.27 Operaciones con cadenas (strings)
10.28 Lectura, escritura y eliminación de un fichero
10.29 Coordinación de programa (INIT, START, WAITE, WAITM,
WAITMC, SETM, CLEARM)
10.30 Tecnología de subrutina (L, P, RET)
10.31 Subrutinas asíncronas (ASUB)
10.32 Activación de los datos de máquina (NEWCONF)
10.33 Acciones síncronas
10.34 Oscilación
10.35 Acoplamiento a valor maestro
10.36 Control anticipado de velocidad (FFWON, FFWOF)
10.37 Vista general de las instrucciones
11 Ejemplo de aplicación
12 Tratamiento de errores
12.1 Señalización mediante LEDs
12.2 Mensajes de error y sus consecuencias
12.3 Listas de errores
13 Transformación cinemática para manejo
13.1 Parametrización de la "transformación cinemática para manejo"
13.2 Programación de los bloques de función estándares
para "transformación cinemática para manejo" con la HPU o el HT 6
13.2.1 FC 21: HPUHT6 – Transferencia de las señales
de HPU/HT 6 a/desde la interfaz (DB de usuario)
13.2.2 Bloque de datos de usuario (DB 21)
13.3 Alarmas y mensajes de usuario
13.3.1 FC 20: AL_MSG – alarmas y mensajes de usuario
13.3.2 Señales de mensaje en el DB 20
13.3.3 Configuración de textos de alarma y mensaje para la HPU
13.3.4 Configuración de textos de alarma y mensaje para el HT 6
13.3.5 Buffer de diagnóstico de la CPU
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
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Índice
10-76
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10-82
10-88
10-90
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10-100
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10-107
10-108
10-110
10-114
10-118
10-124
10-128
10-129
10-147
10-151
10-155
10-156
11-1
12-1
12-2
12-6
12-8
13-1
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13-11
13-15
13-20
13-22
13-23
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. . . . . . . . . . . . 13-29
13-31
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