Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 499

PROC
Con PROC se define el nombre de una ASUB. Una ASUB se programa de la misma forma
que una subrutina.
Ejemplo:
PROC LIFT_Z
N10 G0 Z200
...
N20 M02
SAVE
Si se utiliza la instrucción SAVE en la definición de una ASUB, la posición interrumpida del
eje se guarda automáticamente.
El estado actual, las funciones G activas permanentemente y los decalajes de origen del
programa CN interrumpido volverán a ser efectivos tan pronto como finalice la ASUB.
Esto permite que el programa continúe posteriormente desde el punto en el que se
interrumpió.
Ejemplo:
PROC LIFT_Z SAVE
N10 G0 Z200
...
N20 M02
REPOSL
Esta función está sólo disponible para el FM 357-2LX, H.
Para volver a reposicionar el eje en el punto de interrupción, se debe programar una
instrucción REPOSL al final de la ASUB.
Ejemplo:
PROC LIFT_Z SAVE
...
N20 REPOSL M02
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Nombre de subrutina LIFT_Z
; Sentencias CN
; Final de subrutina
; SAVE guarda el estado
; de trabajo actual
; Sentencias CN
; El estado de trabajo guardado se vuelve a restaurar.
; Reposición en el punto de interrupción
Programación CN
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