Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 244

Descripción de funciones
Accionamiento PROFIBUS DP
A través de PROFIBUS DP, se pueden manejar hasta 4 ejes en el modo de control de
posición. La transferencia de las consignas de velocidad y de los valores de posición
actuales al accionamiento (SIMODRIVE 611-U) es síncrona con el ciclo y equidistante
usando el protocolo PROFIBUS DP. Los ejes se pueden asignar a los siguientes módulos
de eje:
Parámetros
Asignación entre acciona-
miento PROFIBUS-DP y
módulo de eje
En el accionamiento se dispone de las siguientes direcciones para la parametrización:
– Módulo de eje individual
1
2
3
4
– Módulo de dos ejes
1
2
Los parámetros del accionamiento se asignan utilizando:
– La unidad de visualización y operación en el SIMODRIVE 611-U
– La herramienta de parametrización y puesta en marcha "SimoCom U"
Por esa razón, se necesitará la siguiente documentación:
Descripción de funciones SIMODRIVE 611 universal , referencia:
6SN1197-0AB20-0BP[versión]
En el módulo se dispone de los siguientes SDBs fijos:
– SDB1
– SDB2
– SDB3
Dependiendo de la selección del módulo y de la asignación de eje, la herramienta de
puesta en marcha selecciona el SDB apropiado.
Nota
Se deben asignar a los módulos de accionamiento, seleccionados a través de la asignación
de ejes, el máximo número posible de ejes. Si se han asignado más o menos ejes se
mostrará un mensaje de error durante el arranque.
9-8
Ninguna (valor por defecto)
er
1 módulo de eje individual
2º módulo de eje individual
er
3 módulo de eje individual
4º módulo de eje individual
er
1 módulo de dos ejes
2º módulo de dos ejes
dirección PROFIBUS
10
11
20
21
dirección PROFIBUS
12
13
Módulo de dos ejes más (opcional) módulo de dos ejes
Módulo de dos ejes más (opcional) módulo de eje individual más
(opcional) módulo de eje individual o vicecersa
Módulo de eje individual más (opcional) módulo de eje individual más
(opcional) módulo de dos ejes
Módulo eje individual más (opcional) módulos de eje individuales del 2 al 4
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado Unidad
–
A5E00176151-01