Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 321

Tabla 9-15 Modos de funcionamiento y sus propiedades, continuación
Modo de
funcionamiento
Aproximación al punto
de referencia (REF)
Submodo de
"Jog"
Señales de control y
respuesta
Parámetros
MDI (Manual Data Input)
Señales de control y
respuesta
Automático (A)
Señales de control y
respuesta
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Aproximación al punto de referencia en ejes con encoders incrementales.
Para iniciar la aproximación al punto de referencia se utilizan las señales de
dirección positiva o negativa, y el eje se referencia de acuerdo con la
parametrización realizada.
Selección del modo:
Confirmación del modo:
Inicio del movimiento:
Referenciar:
(Véase el apartado 9.6.1)
Modo de funcionamiento interno, disponible sólo trabajando con la herramienta
"Parameterize FM 357-2".
Ejecución de una sentencia (bloque) de programa CN.
La ejecución de la sentencia se inicia con Start.
Selección del modo:
Comprobación del modo:
Iniciar ejecución sentencia CN:
En este modo de funcionamiento se pueden ejecutar programas CN de forma
automática (ejecución secuencial de sentenciasbloques).
Una vez que se haya seleccionado un programa CN, la ejecución de éste se
puede iniciar con Start.
Se pueden activar funciones de comprobación de programa durante la ejecución
del mismo (véase el apartado 9.11).
Selección del modo:
Iniciar ejecución programa CN:
Parar ejecución programa CN:
Control del programa:
Comprobación del modo:
Señales de estado:
Descripción de funciones
Propiedad
señales de control "Jog" y "reference point
approach" (DB de usuario "FMx", DBX100.2 y
DBX101.2+n)
señales de respuesta "Jog" y "reference point
approach" (DB de usuario "FMx",
DBX120.2 y DBX121.2+n)
señales de control "Direction plus" o "Direction
minus" (DB de usuario "AXy", DBX4.7/6+m)
señal de control "Reference point approach delay"
(DB de usuario "AXy", DBX7.7+m)
señal de control "MDI"
(DB de usuario "FMx", DBX100.1+n)
señal de respuesta "MDI"
(DB de usuario "FMx", DBX120.1+n)
señal de control "Start"
(DB de usuario "FMx", DBX108.1+n)
señal de control "Automatic"
(DB de usuario "FMx", DBX100.0+n)
señal de control "Start"
(DB de usuario "FMx", DBX108.1+n)
señal de control "Stop"
(DB de usuario "FMx", DBX108.3+n)
señal de control "Read-in disable"
(DB de usuario "FMx", DBX107.1+n)
señal de control "Skip block"
(DB de usuario "FMx", DBX105.0+n)
señal de respuesta "Automatic"
(DB de usuario "FMx", DBX120.0+n)
señal de respuesta "Program running"
(DB de usuario "FMx", DBX125.0+n)
señal de respuesta "Program waiting"
(DB de usuario "FMx", DBX125.1+n)
señal de respuesta "Progr. interrupted"
(DB de usuario "FMx", DBX125.3+n)
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