Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 345

Tabla 9-21 Desfase y escalado de las posiciones de los ejes maestro y de seguimiento
Parámetros
Offset de la
posición del eje
maestro
Escalado de la
posición del eje
maestro
Offset de la
posición del eje de
seguimiento
Escalado de la
posición del eje de
seguimiento
La posición del eje de seguimiento se calcula a partir de la siguiente ecuación:
FAS = OFFSET_FA + SCALE_FA * CTAB(OFFSET_LA + SCALE _LA * LA)
FAS
OFFSET_FA
SCALE_FA
LA
OFFSET_LA
SCALE_LA
CTAB
La tabla de curva sólo puede suministrar valores nuevos para el eje de seguimiento dentro
del rango de definición del eje maestro.
Se aplica: LA
Los parámetros OFFSET_FA y SCALE_FA pueden sacar la posición del eje de seguimiento
fuera del rango de definición de la tabla de curva.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
0 (valor por defecto)
–100.000.000 a + 100.000.000
Ajustar un offset de la posición del eje maestro (variable de entrada
para tabla de curva)
1 (valor por defecto)
–100.000.000 a + 100.000.000
Factor para la posición del eje maestro (variable de entrada para
tabla de curva)
0 (valor por defecto)
–100.000.000 a + 100.000.000
Ajustar un offset de la posición del eje de seguimiento (variable de
salida para tabla de curva)
1 (valor por defecto)
–100.000.000 a + 100.000.000
Factor para la posición del eje de seguimiento (variable de salida
para tabla de curva)
; Posición del eje de seguimiento (consigna)
; Parámetro "Slave axis position offset"
; Parámetro "Scaling of slave axis position"
; Posición del eje maestro
; Parámetro "Master axis position offset"
; Parámetro "Scaling of master axis position"
; Tabla de curva
(OFFSET_LA + SCALE _LA * LA)
mín
Valor/Significado
LA
máx
Descripción de funciones
Unidad
[mm],
[grados]
–
[mm],
[grados]
–
9-109