Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 347

Activación y desactivación del acoplamiento a valor maestro
El acoplamiento se activa con la instrucción LEADON(...).
En el momento de la activación no es necesario que el de seguimiento tenga la posición y
velocidad especificadas en la tabla de la curva. El acoplamiento se establecerá mediante un
proceso de sincronización.
Después de la activación, se puede distinguir entre las siguientes situaciones:
Caso 1:
El eje maestro se encuentra fuera del rango de definición de la tabla de la curva.
El proceso de sincronización no comienza hasta que el eje maestro llega al rango de
definición.
Caso 2:
El eje maestro se encuentra dentro del rango de definición de la tabla de la curva. La
posición del eje de seguimiento calculada a partir de la tabla de la curva se aproxima a la
posición actual del eje de seguimiento.
El eje de seguimiento espera para la "aproximación por aquí" a la posición especificada por
la tabla de la curva. Se pone en movimiento tan pronto como la distancia a la posición
especificada se puede recorrer a la aceleración de eje permitida (BRISK). El eje se
seguimiento se mueve sólo en la dirección dada por la tabla de la curva.
Caso 3:
El eje maestro se encuentra dentro del rango de definición. La posición del eje de
seguimiento calculada a partir de la tabla de la curva se distancia de la posición actual del
eje de seguimiento.
El proceso de sincronización no comienza, el eje de seguimiento permanece estacionario.
Eje maestro
Rango de definición del eje
maestro
Figura 9-35 Ejemplo para sincronización
En el ejemplo, el eje maestro se desplaza mediante una instrucción de movimiento dada en
un programa CN (p. ej., G01). El eje de seguimiento se desplaza por medio del
acoplamiento a valor maestro.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Caso 3
Casos 1 y 3
Casos 1 y
2
Rango de definición del eje
de seguimiento
Descripción de funciones
Tabla de la
curva
Caso 2
Eje de
seguimiento
9-111