Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 419

Condiciones adicionales para ASPLINE y CSPLINE
Las características de transición (principio o final) de estas curvas continuas se pueden
ajustar mediante dos grupos de instrucciones, cada una con tres órdenes (tratables como
grupo G).
Principio de la curva continua
BAUTO – Ninguna norma, el principio se obtiene de la posición de los
BNAT – Curvatura cero
BTAN – Transición tangencial a la sentencia anterior (ajuste inicial)
Final de la curva continua
EAUTO –
ENAT –
ETAN –
Las instrucciones anteriores se han de programar al final de la sentencia con ASPLINE o
CSPLINE. Una vez que la curva continua se ha iniciado ya no se pueden hacer cambios.
BAUTO
(principio)
BTAN
Figura 10-35 Condiciones adicionales para ASPLINE y CSPLINE
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
primeros puntos
Ninguna norma, el final se obtiene de la posición de los
últimos puntos
Curvatura cero
Transición tangencial a la sentencia siguiente (ajuste inicial)
EAUTO
(final)
Sin norma
BNAT
ENAT
Curvatura cero
ETAN
Transición tangencial
Programación CN
10-45