Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 147

AWL
U "USERDB".EX4.START
FP "USERDB".EX4.HBIT
S "USERDB".EX4.FB4_REQ
O "USERDB".EX4.DONE
O(
U "USERDB".EX4.ACKN_ERR
U "USERDB".EX4.ERROR
)
R "USERDB".EX4.FB4_REQ
CALL "FM_PI" , "DI_FB4"
REQ :="USERDB".EX4.FB4_REQ
PISERVICE:="PI_DI".SELECT
UNIT :=1
ADDR1 :="USERDB".EX4.PATH
ADDR2 :="USERDB".EX4.P_NAME
ADDR3 :=
ADDR4 :=
WVAR1 :=
WVAR2 :=
WVAR3 :=
WVAR4 :=
WVAR5 :=
WVAR6 :=
WVAR7 :=
WVAR8 :=
WVAR9 :=
WVAR10 :=
FMDB_NO :=21
ERROR :="USERDB".EX4.ERROR
DONE :="USERDB".EX4.DONE
STATE :=#w_STATE
L B#16#0
U "USERDB".EX4.ERROR
SPBN M001
L #w_STATE
M001: T
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
"USERDB".EX4.STATE
Programación de los bloques de función estándares
Explicación
// Petición de inicio
// Marca para el flanco
// Iniciar petición FB 4
// ¿Trabajo concluido?
// Acuse de error
// Error en ejecución del FB 4
// Desactivación petición FB 4
// Seleccionar programa (FB 4)
// Inicio de función FB 4
// DB 15 – función "SELECT"
// UNIT: canal 1
// Ruta (directorio)
// Nombre del programa
// Nº. asignado al DB de usuario "FMx"
// Error en petición
// Mensaje petición concluida
// Número error FB
// ¿Error?
// Caso de error, guardar
// estado de error ... en "USERDB"
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