Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 353

Parámetros
En los siguientes parámetros se deben ajustar la velocidad, el límite superior y el método de
cálculo.
Parámetros
Cálculo del valor de
compensación
Límite superior del
valor de
compensación
Velocidad del valor
de compensación
Programación
$AA_OFF[eje]
$AA_OFF_LIMIT[eje]
El valor de $AA_OFF no se tiene en cuenta en el programa CN, es decir, el valor desplaza
todas las posiciones en el sistema de coordenadas de máquina del eje correspondiente.
La variable de sistema $AA_OFF_LIMIT se puede utilizar para la evaluación de errores.
Ejemplo:
N05 POS[X]=0 POS[Y]=20
N10 ID=1 WHENEVER ($AA_IW[X] >= 50) AND ($A_IN[9]== TRUE)
N20 POS[X]=100 FA[X]=500
El eje Y se desplaza desde la posición X50, por medio de un movimiento superpuesto, una
cantidad dada en R11 si la entrada del sensor pasa a TRUE. El valor de compensación se
debe calcular de forma integral; es decir, mientras se cumpla la condición, se fija un nuevo
valor cíclicamente (en el ciclo IPO) hasta que el palpador conmute a FALSE. La
compensación sólo es visible en el sistema de coordenadas de la máquina.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
Absoluto (ajuste por defecto)
El valor $AA_OFF se calcula como posición aproximada.
Integral
El valor $AA_OFF se calcula como una parte de la trayectoria,
se añaden otros valores $AA_OFF para obtener un valor de
compensación total.
100.000.000 (valor por defecto)
De 0 a 100.000.000
Este parámetro limita el valor de compensación a desplazar.
Válido para el valor de compensación total en caso de cálculo
integral.
1.000 (ajuste por defecto)
De 0 a velocidad del eje
La velocidad a la que se aplica el valor de compensación.
Si se modifica el ajuste en el parámetro "Axis velocity", cambiará
también porcentualmente la velocidad del valor de
compensación.
; Variable de sistema para movimiento superpuesto
; Límite para el movimiento superpuesto
; 0: No alcanzado
; 1: Alcanzado en dirección positiva
; 2: Alcanzado en dirección negativa
Descripción de funciones
DO $AA_OFF[Y]= – R11
Unidad
–
[mm],
[grados]
[mm/min],
[rev/min]
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