Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 586

Tratamiento de errores
Tabla 12-3 Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
20.091
Eje %1 no ha alcanzado el tope fijo
Causa %1 = nombre del eje
Al intentar alcanzar el tope fijo, se ha alcanzado la posición final programada o se
interrumpió el movimiento de desplazamiento. El error se puede suprimir a través del
parámetro "Error message: Axis has not reached fixed stop".
Efecto
Eliminación Corrección del programa CN y de los ajustes:
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.092 Eje %1 modo de tope fijo todavía activo
Causa %1 = nombre del eje
Se ha intentado desplazar el eje de posicionamiento hasta el tope fijo o aún no se ha
anulado totalmente la selección de la función.
Efecto
Eliminación Comprobar los siguientes puntos:
Acuse Eliminar el error con "Reset".
12-42
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
¿Se ha interrumpido la sentencia de desplazamiento?
Si se ha posicionado el eje en la posición final programada, entonces se debe
corregir la posición final.
Si se llega en parte a la posición final programada, entonces se debe comprobar el
criterio de disparo.
¿Hay una desviación del contorno porque se ha sobredimensionado el criterio de
disparo? ¿Es el límite de par demasiado alto?
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
¿Está causando el movimiento del eje geométrico que también se mueva el eje en
el tope fijo?
¿Se está seleccionando la función incluso aunque el eje se encuentra en el tope
fijo?
¿Se ha cancelado la selección con un Reset?
¿Ha conmutado la CPU las señales de acuse?
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01