Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 303

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Periferia digital
Periferia digital
Slots
Tamaño del módulo
Byte 1
Byte 2
Utilización
Lectura y escritura de las entradas y salidas analógicas a través del programa CN:
Lectura:
Escritura:
Ejemplos:
N15 R3 = $A_INA[2]
; el valor de tensión medido en la entrada 2 se guarda en R3.
N20 $A_OUTA[2] = R3
; el contenido de R3 se manda a la salida 2 como valor de tensión.
N30 $A_OUTA[4] = $A_INA[1]
; el valor de tensión medido en la entrada 1 se manda a la salida 4.
Ejemplo: Salida de tensión desde acción síncrona.
N40 ID=1 DO $A_OUTA[4] = $AC_VACTB * 0.4711
; en función de la velocidad actual de la trayectoria, se saca un valor de tensión en cada
; ciclo de interpolación
Programa de usuario
La periferia analógica no se puede leer o escribir directamente desde el programa de usua-
rio. Si se precisa de un valor de tensión en el programa de usuario, éste se puede transmitir,
p. ej., a través de un comando H.
Ejemplo:
N10 H10 = $A_INA[2]
; el valor de tensión medido en la entrada 2 se transfiere a la CPU mediante el H10.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Slot 2
2 bytes
Entradas de la 17 a
la 24
Entradas de la 25 a
la 32
$A_INA[n]
n = Número de la entrada
$A_OUTA[n]
n = Número de la salida
Descripción de funciones
9-67

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