Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 373

Ejemplo de programa 2
Ambos ejes, X e Y, se han de desplazar controlados; el programa "CYCLE" se inicia desde
una acción síncrona y se ejecuta
...
N10 CLEAR (1)
N10 WHEN TRUE DO ZYKLUS ; Inicio programa "CYCLE"
N20 G4 F0.1
N30 WAITM(1,1)
N40 M30
; Programa "CYCLE"
N10 POS[X]=0 POS[Y]=0 FA[X]=1000 FA[Y]=2000
N20 $A_OUT[2]=TRUE
N30 POS[X]=200 FA[X]=3000
N40 POS[Y]=400
N50 POS[Y]=100
N60 POS[X]=0
N70 $A_OUT[2]=0 SETM (1)
N80 M17
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Borrar marca 1
; Esperar la finalización del programa "CYCLE"
¡Llamada desde acción síncrona!
; Marca 1 de sincronismo para el programa CN
Descripción de funciones
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