Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 725

Disposición de las interfaces, 1-9
Disposición distribuida, 1-4
E
Eje de máquina, 9-5
Eje de seguimiento, 9-106
Eje especial, 9-5
Eje geométrico, 9-5, 10-12
Eje maestro, 9-106
Ejemplo de aplicación, 11-1
Ejemplos de aplicación, 6-93
Ejes de máquina, 10-12
Ejes de posicionamiento, 10-12
Ejes de trayectoria, 10-12
Ejes en pórtico, 9-99
Ejes especiales, 10-12
Ejes lineales, 9-6
Ejes rotatorios, 9-7
Ejes sincronizados, 10-12
Elección de plano, 10-21
Elementos del panel frontal, 1-10
LEDs de señalización, 1-10
Encoder
Encoder absoluto, 4-22
Encoder incremental, 4-22
Parámetros, 5-13, 9-13
Selección, 9-12
Encoder absoluto (SSI), 4-22
Encoder incremental, 4-22
Encoders, 4-21, 9-12
Conexión de los encoders, 4-26
Encoders absolutos, 9-16
Encoders incrementales, 9-14
Encoders absolutos (SSI), 9-16, 9-53
Parámetros, 9-16
Encoders incrementales, 9-14, 9-47
Parámetros, 9-15
Entradas analógicas, sobre el bus P local, 9-65
Entradas de encoder, A-4
Entradas digitales
Entradas -integradas, A-5
Entradas-integradas (On–Board), 4-30
Errores de canal, 12-12
Errores de diagnóstico, 12-9
Errores de eje, 12-38
Errores funcionales, 12-51
Especificación de unidad de medida, 10-20
Estructura de un programa de usuario, 6-8
Evaluación de errores (información), 6-11
Procesamiento de señales, 6-9
Estructuras de control, 10-102, 10-105
F
Factor de peso, 9-27
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Factor Kv, 9-23
FB 2: FMGET – Lectura de variable del FM, 6-23
FB 3: FMPUT – Escritura de variable FM, 6-31
FB 4: FMPI – Servicios generales, 6-37
FC 1: RUN_UP – Arranque / inicialización, 6-16
FC 22: BFCT – Funciones básicas y modos de
funcionamiento, 6-21
FC 5: BF_DIAG – Alarma de diagnóstico y rear-
ranque del FM, 6-18
Filtro de sobreaceleración, Parámetros, 5-15
Filtro de sobreaceleración (jerk), 9-20
Firmware, 3-4
FM STEPDRIVE, conexión, 4-18
Fuente de alimentación, 4-7
Función T, 10-76
función T, 6-52
Emisión, 6-52
Funciones auxiliares, 6-52, 9-56
Funciones de supervisión
Error de seguimiento, 9-36
operación de sujección, 9-37
Funciones H, 10-75
Emisión, 9-57
funciones H, 6-52
Emisión, 6-52
Funciones M, 10-73
Emisión, 6-52, 9-56
funciones M, 6-52
Funciones T, Emisión, 9-57
Fundamentos de la programación NC variable,
10-82
Operaciones/funciones aritméticas, 10-83
Tipos de datos, 10-83
Tipos de variables, 10-82
Fundamentos de programación, Fundamentos,
6-3
Fundamentos de programación NC variable
conversión de tipo, 10-85
Prioridades de los operadores y ejecución,
10-86
G
Ganancia del control de posición, 9-23
Ganancia del lazo de posición, Parámetros, 9-23
Gantry
Parámetros, 5-22, 9-99
Primera-puesta en servicio, 9-104
Señales de la interfaz, 9-100
Grupo de trayectoria, 10-35
H
Homologación CSA, A-1
Homologación FM, A-2
Homologación UL, A-1
Índice alfabético
Índice alfabético-3