Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 374

Descripción de funciones
Ejemplo de programa 3
El eje se tiene que desplazar controlado mediante la señal "Control axis"
(DB de usuario "AXy", DBX8.1+m), influenciada por una instrucción M.
N05 M22
N10 G0 G60 X0 Y0 Z0
N20 G1 X100 F100
N30 EVERY TRUE DO POS[X] = 60 FA[X]=500
N40 G4 F0.5
N50 EVERY TRUE DO POS[X] = 20 FA[X]=500
N60 G4 F0.5
N70 POS[X]=100 G1 Y30 Z50 F1000
N80 G64 G1 X50
N90 X70
N100 X80
N110 X90 M23
N120 G60 G1 X100 F1
N130 M2
9-138
; Activar la señal "Control axis"
; G0: El eje X se desplaza controlado
; Preparación de sentencia sincronizada para alcanzar posición actual
; eje X
;G1: El eje X se desplaza controlado
; Preparación de sentencia sincronizada para alcanzar posición actual
; eje X
; No sincronización
; Preparación de sentencia sincronizada para alcanzar
; posición actual del eje X
; Secuencia de sentencia G64, eje X se desplaza controlado
; Cambio sentencia (bloque) sin conmutar a control de posición
; Desactivar "Control axis" durante movimiento
; Conmutar a control de posición al parar el eje
; Preparación de sentencia sincronizada para alcanzar
; posición actual del eje X
; G1: el eje X se desplaza controlado por posición
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; El eje X se desplaza controlado
; desde acción síncrona
; El eje X se desplaza controlado como
; eje POS
; Preparación de sentencia sincronizada
; para alcanzar posición actual del eje X
A5E00176151-01