Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 543

; Esperar variación en R50
N50 WHENEVER $R50== $R51 DO RDISABLE
N55 G4 F0.001
; Recoger estado en R51
N60 R51 = R50
; Cambiar el contorno en base a R50
N75 R6 = 3.5
N80 IF R50 == 2
N81 R6 = 2.5
N82 ENDIF
N85 IF R50 == 3
N86 R6 = 1.5
N87 ENDIF
; Incrementar R50 automáticamente (ejemplo)
N90 IF R50 >=3
N91 R50=1
N92 ELSE
N93 R50 = R50 +1
N94 ENDIF
; Llamada a la subrutina para conmutación de tablas sobre la marcha
N100 FLY_CTAB
N110 GOTOB FLY_CYC
N120 M30
Utilizando este programa de ejemplo, el eje de seguimiento realizará el ciclo de movimiento
mostrado a continuación:
Figura 11-1 Ciclo de movimiento del eje de seguimiento en el programa de ejemplo
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Sentencia emisión
; Contorno 1
; Contorno 2
; Contorno 3
Ejemplo de aplicación
11-5