Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 91

Tabla 5-1 Datos de máquina (parámetros), continuación
Parámetros
Datos de regulación
Filtro de
sobreaceleración/anti–
tirones (jerk) activado
Duración sobreacel.
Inversión de dirección/
valor actual
Compensación de
reacción
Ganancia del lazo de
posición
(Factor K )
v
Inversión de la
dirección de
desplazamiento
Revoluciones máximas
del motor
U [Motor]
max
(servoaccionamiento y
motor paso a paso)
Velocidad máxima
V [eje]
max
(servoaccionamiento y
motor paso a paso)
Tensión máxima de
consigna
(servoaccionamiento)
Compensación de
offset
Compensación de
deriva
Valor límite de deriva
Control anticipado de
la velocidad activo
Constante de tiempo
para el lazo de control
de velocidad
Factor de peso
Velocidades
Velocidad de
posicionamiento
Velocidad del eje
Override de marcha
rápida
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valores Rango de valores/significado
por
defecto
No No Filtro de sobreaceleración desactivado
Sí Filtro de sobreaceleración activado
1 De 0 a 100
No No Sin invertir
Sí Invertida
0 De –10.000 a +10.000
Valor positivo: ante reacción positiva
Valor negativo: ante reacción negativa
1 De 0,1 a 100
No No Sin invertir
Sí Invertida
1.000 De 1 a 999.999
10.000 De 1 a 999.999
8 De 0,1 a 10
0 De –2.000 a +2.000
No No Compensación de deriva apagada
Sí Compensación de deriva encendida
100 De –3.000 a +3.000
Sí No
Sí
0,5 De 0 a 10
1 De 0 a 10
10.000 De 0 a 999.999
2.000 De 0 a 999.999
10.000 De 0 a 999.999
Parametrización
Unidad Apar-
tado
– 9.3
[ms] 9.3
−
9.3
[ m], 9.3
–3
[10
grados]
3
[(10 mm/ 9.3
min)/mm], [
3
(10 grd/
min)/grd]
−
9.3
[rev/min] 9.3
[mm/min], 9.3
[rev/min]
[V] 9.3
[mV] 9.3
−
9.3
[mV] 9.3
– 9.3
[ms] 9.3
– 9.3
[mm/min], 9.4
[rev/min]
[mm/min], 9.4
[rev/min]
[mm/min], 9.4
[rev/min]
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