Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 346

Descripción de funciones
Rango de valores para el eje de seguimiento (FA)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
Figura 9-34 Ejemplo de escalado de las posiciones de los ejes maestro y de seguimiento
Se pueden utilizar variables de sistema con el fin de modificar los parámetros para escalar y
desfasar desde el programa CN. Cuando un acoplamiento está activado y sincronizado, la
escritura sobre esas variables de sistema provoca un desplazamiento inmediato a la nueva
posición del eje de seguimiento.
Asignación de variables de sistema a parámetros:
$SA_LEAD_OFFSET_IN_POS[FA]
$SA_LEAD_SCALE_IN_POS[FA]
$SA_LEAD_OFFSET_OUT_POS[FA] ; el parámetro "Slave axis position offset"
$SA_LEAD_SCALE_OUT_POS[FA]
Nota:
La escala y el offset para el eje maestro siempre se deben configurar y programar en el eje
de seguimiento.
Los parámetros sobreescritos mediante el programa CN no serán efectivos en la
herramienta de parametrización hasta que se hayan leído los datos de máquina.
9-110
20 30 40 50 60
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
SCALE_FA=1,5
SCALE_LA=2
Tabla curva 1
N10 CTABDEF(FA, LA, 1, 0)
N20 LA=20 FA=20
N30 LA=60 FA=60
N40 CTABEND
Rango de definición del eje maestro (LA)
; el parámetro "Master axis position offset"
; afecta a la fase
; el parámetro "Scaling of master axis position"
; afecta a la frecuencia
; se comporta como un offset medio
; el parámetro "Scaling of slave axis position"
; afecta a la amplitud
A5E00176151-01