Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 393

Ejemplo 4:
N1 G111 X10 Y50
....
N10 G112 X20 Y–18
Figura 10-13 Programación G112
Radio polar RP
El radio polar se define con la indicación RP=... en correspondencia con la unidad de
longitud vigente (mm o pulgadas), pero sólo se permiten valores absolutos positivos.
El radio polar se mantiene y sólo tiene que volver a escribirse en las sentencias en las que
varie.
ngulo polar AP
En ángulo polar se programa con la indicación AP=... en grados.
El ángulo siempre está referido al eje horizontal (abscisa) del plano (p. ej., para G17: eje X).
Se pueden especificar tanto ángulos positivos como negativos y darse dimensiones
incrementales con AP=IC(...). La referencia para las dimensiones incrementales del ángulo
es el último ángulo polar programado. Si éste no existe, el valor de referencia serán los 0
grados.
El ángulo polar es permanente, y sólo se tiene que volver a escribir:
Si se programa un cambio de polo
Si se selecciona un plano nuevo
Ejemplo:
G17: Plano X/Y
Y
Figura 10-14 Radio y ángulo polares
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
G112 X... Y...
; Antiguo polo
; Nuevo polo
Y Antiguo
RP=...
polo
Y–18
+
X20
Nuevo polo
RP=...
(Radio polar)
+
AP=...
( ng. polar)
Polo
AP=...
X
Punto definido mediante RP, AP
X
Programación CN
10-19