Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 341

referencing" a un valor muy alto.
Después se coloca una carga dinámica muy alta sobre los ejes y se ajusta el valor límite
para aviso de modo que el pórtico pueda trabajar justo por debajo del límite de disparo
del error "Gantry limit value for warning exceeded". Por supuesto, los ajustes calculados
deben estar dentro del rango razonable técnicamente. Se debe añadir un pequeño
margen de seguridad a los ajustes hechos en los parámetros "Trip limit" y "Trip limit for
referencing".
En la puesta en marcha inicial se deberá seguir la siguiente secuencia de operaciones
(encoder absoluto):
1. Parametrización del agrupamiento en pórtico y activación de parámetros a través de la
herramienta de parametrización. Inicialmente, el parámetro "Limit value for warning" se
ha de ajustar a 0 para que no se inicie automáticamente el proceso de sincronización.
Las funciones de supervisión permanecen activadas.
2. Ajustar posiciones idénticas para los ejes maestro y síncrono.
3. Alinear el eje de seguimiento tal y como se describió en el apartado 9.6.3, pasos del 1. al
4.
4. Alinear el eje maestro tal y como se describió en el apartado 9.6.3, pasos del 1. al 7.
Cuando se pulsa la tecla de dirección de desplazamiento, se activa el estado de la
alineación del encoder y el indicador para eje maestro y de seguimiento.
5. Iniciar el proceso de sincronización con la señal de interfaz "Start gantry synchronation
run" (DB de usuario "AXy", DBX10.4+m).
6. Para determinar los límites de desconexión y de aviso, comenzar ajustando el parámetro
"Limit value for warning" a un valor muy bajo y los parámetros "Trip limit" y "Trip limit for
referencing" a un valor muy alto.
Después se coloca una carga dinámica muy alta sobre los ejes y se ajusta el valor límite
para aviso de modo que el pórtico pueda trabajar justo por debajo del límite de disparo
del error "Gantry limit value for warning exceeded". Por supuesto, los ajustes calculados
deben estar dentro del rango razonable técnicamente. Se debe añadir un pequeño
margen de seguridad a los ajustes hechos en los parámetros "Trip limit" y "Trip limit for
referencing".
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
9-105