Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 194

Programación de los bloques de función estándares
Tabla 6-20 Señales del DB de usuario "AXy", continuación
Dirección
Símbolo
DBX33.3+m |M | < M
d
MD_MDX La señal indica que el par actual |M
máquina del accionamiento (DM 1428: TORQUE_THRESHOLD_X).
DBX33.4+m |n | < n
act
NACT_NMIN La señal indica que el valor de velocidad actual |n
definida en el dato de máquina del accionamiento (DM 1418: SPEED_THRESHOLD_MIN).
DBX33.5+m |n | < n
act
NACT_NX La señal indica que el valor de velocidad actual |n
n definido en el dato de máquina del accionamiento (DM 1417: SPEED_THRESHOLD_X).
min
DBX33.6+m n = n
act
NACT_NSET La señal indica a la CPU que el valor de velocidad actual n
consigna, considerando la banda de tolerancia definida en el dato de máquina del
accionamiento (DM 1426: SPEED_DES_EQ_ACT_TOL) y que está todavía dentro de la
banda de tolerancia.
DBX33.7+m Función de mensaje variable
MSG_FUNCT El accionamiento puede utilizar la función de mensaje variable, con el fin de supervisar
cualquier variable para cada eje y de enviar una señal a la CPU si se sobrepasa un umbral
parametrizable.
La variable a supervisar se define en los datos de máquina relativos al accionamiento.
DBD40+m Valor actual
ACT_POS El valor actual del eje después de que se haya activado "Request actual value" (DB de
usuario "FMx", DBX21.1).
DBD44+m Distancia restante
DIS_TOGO La distancia restante actual para llegar al destino del eje después de que se haya activado
"Request distance to go" (DB de usuario "FMx", DBX21.2).
Señales de control, control de eje desde CPU
[se empieza en el eje 1; a cada eje adicional (m) se le añade un offset de 100]
DBX50.7+m Petición eje de CPU
CPUAX Petición para que el eje se posicione y se introduzcan parámetros a través de la CPU.
DBX51.0+m Trayectoria de desplazamiento incremental
INCR Véase el apartado 6.5.1.
DBX51.1+m Desplazamiento por la trayectoria más corta
DC Véase el apartado 6.5.1.
DBX51.2+m Dimensiones del desplazamiento en pulgadas
INCH Véase el apartado 6.5.1.
DBX51.7+m Arrancar eje de CPU
START Véase el apartado 6.5.1.
DBD52+m Posción del eje de CPU
POS Véase el apartado 6.5.1.
DBD56+m Velocidad para el eje de CPU
FRATE Véase el apartado 6.5.1.
Señales de respuesta, control de eje desde CPU
[se empieza en el eje 1; a cada eje adicional (m) se le añade un offset de 100]
1) Sólo para accionamientos SIMODRIVE 611-U conectados a través de PROFIBUS DP; para obtener más
información sobre las descripciones de las señales, se ruega consultar la documentación del accionamiento
2) Sólo con manejo de FM 357-2
6-90
1)
dx
1)
min
1)
x
1)
set
1)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Nombre
Función
| es menor que el par umbral M
d
| es menor que la velocidad mínima n
act
| es menor que el umbral de velocidad
act
act
ajustado en el dato de
dx
ha alcanzado la nueva
A5E00176151-01
min